編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)，用的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且由取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈，即每圈發(fā)出一個。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機床必須由“回參考點”操作來確定計數(shù)基準(zhǔn)與進行實際位置“清零”。
（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個指定與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，由外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的角度，位置可由輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱值編碼器(Absolute-value Encoder)。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
?。?）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
?。?）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
蘇公網(wǎng)安備32120202010581
